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边缘检测是图像处理中识别物体边界的关键步骤。四种经典算子通过不同的卷积核实现梯度计算,各有特点:
Roberts算子:最早提出的2x2算子,通过对角线像素差计算梯度。对噪声敏感但定位精准,适合陡峭边缘。
Prewitt算子:3x3模板引入平均差分思想,能抑制部分噪声。水平和垂直方向核分离,计算效率较高。
Sobel算子:在Prewitt基础上增加权重系数(中心像素权重为2),边缘响应更强,是最常用的检测算子。
Marr-Hildreth(LoG):先高斯滤波再Laplacian运算,通过找零交叉点定位边缘。抗噪性强但计算复杂,适合渐变边缘。
MATLAB实现要点: 使用imfilter或conv2函数进行卷积 分别构建各算子的水平/垂直核 梯度幅值计算通常取绝对值或平方和开根 Marr算子需先imgaussfilt高斯平滑
应用选择建议: 实时系统优先考虑Sobel 高噪声环境用Marr 需要精细边缘可尝试Roberts 平衡场景选择Prewitt