新的摄像机自标定方法

资 源 简 介

新的摄像机自标定方法

详 情 说 明

摄像机自标定是计算机视觉中的关键技术，它无需依赖特定标定物即可估计摄像机的内参数。传统方法往往需要已知场景信息或复杂计算，而基于消隐点几何特性的方法提供了一种更简洁的解决方案。

消隐点是平行线在图像平面上的投影交点，蕴含着摄像机内参数的重要信息。该方法的核心思想是通过提取图像中正交方向的消隐点，利用其几何约束关系建立方程。具体实现时，首先检测图像中的直线段并聚类获得主要方向的消隐点，然后根据正交消隐点对摄像机焦距和主点坐标的约束关系进行求解。

相比传统方法，这种基于消隐点的方法对场景要求较低，仅需图像中存在两组以上正交直线即可。实验表明，该方法在建筑场景等具有明显几何结构的图像中表现优异，且计算效率较高。该技术可广泛应用于增强现实、三维重建等领域，为摄像机标定提供了更灵活的解决方案。