摄象机标定的两步法修改

资 源 简 介

摄象机标定的两步法修改

详 情 说 明

摄像机标定的两步法是一种经典的标定方法，主要用于获取摄像机的内外参数。这种方法的特点是将标定过程分为两个独立阶段，分别求解内参数和外参数，相比传统方法具有更好的鲁棒性和计算效率。

内参数标定通常先进行，主要计算与摄像机自身特性相关的参数，包括焦距、主点坐标、畸变系数等。这一步骤需要借助标定板（如棋盘格）从不同角度拍摄多张图像，通过角点检测等算法提取特征点坐标。

外参数标定则是在内参数已知的基础上进行，计算摄像机在世界坐标系中的位置和姿态参数。这部分的典型应用场景包括三维重建、姿态估计等需要空间位置信息的任务。

两步法的主要优势在于降低了参数间的耦合性，通过分解问题复杂度来提升标定精度。现代改进版本还会增加非线性优化步骤来进一步修正参数，并处理镜头畸变等实际问题。

对于程序实现来说，关键是要确保图像采集的质量和数量，以及正确处理特征点对应关系。实践中还需要考虑噪声抑制、异常值剔除等细节问题，这些都会直接影响最终的标定精度。