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鱼眼相机标定工具是专门为鱼眼镜头设计的标定解决方案。与普通相机标定的方法不同,鱼眼相机具有更大的视场角和更严重的畸变,因此需要特殊的标定算法来处理这些特性。
这类工具通常包含以下核心功能:首先是棋盘格或特定图案的检测,这需要算法能够识别大幅畸变下的特征点;然后是鱼眼相机特有的投影模型拟合,常见的有等距投影、立体投影等模型;最后是精确的内参和外参计算,以及畸变系数的估计。
一个好的鱼眼标定工具应该能够准确计算相机的焦距、主点位置和畸变参数,这些参数对于后续的图像去畸变处理至关重要。工具的输出结果可以用于3D重建、全景拼接等计算机视觉应用。相比普通相机标定,鱼眼标定的精度要求更高,因为轻微的标定误差在大视场角情况下会被放大。