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在这个文档中,我们可以考虑对边缘图像进行Hough变换的步骤,以便从峰值中恢复出车道线。首先,我们需要将边缘图像转换为霍夫空间,这样可以检测到直线的存在。然后,我们可以通过在霍夫空间中寻找峰值来确定车道线的位置和方向。通过对这些峰值进行分析和处理,我们可以更准确地恢复出车道线的形状和长度。在实际应用中,我们还可以考虑调整Hough变换的参数,以获取更好的结果。此外,我们还可以结合其他图像处理技术,如滤波和边缘检测,以进一步提高车道线恢复的准确性和稳定性。总之,在实现车道线检测的过程中,Hough变换是一个重要的工具,它可以帮助我们从图像中恢复出车道线的信息。