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使用Simulink环境建立基于粒子群优化(PSO)的比例积分微分(PID)控制器的优化设计。其中PID_Model是控制系统的模型,PSO为粒子群优化的部分,PSO_PID为粒子群优化PID的过程。优化设计是通过在PSO算法中调整PID参数来获得更优的控制效果。