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在文中提到的是dSPACE实时仿真系统,它是由德国dSPACE公司开发的一套基于matlab/Simulink的控制系统开发及半实物仿真的软硬件工作平台。这个系统能够实现与matlab/Simulink/RTW的完全无缝连接,为用户提供了强大的实时性能、高度可靠性和良好的扩充性。在dSPACE硬件系统中,处理器具备高速的计算能力,并且配备了丰富的I/O支持,用户可以根据需求进行自由组合。而软件环境功能强大且易于使用,包括实现代码自动生成和下载以及试验和调试等一系列工具。因此,dSPACE软硬件系统已经成为进行快速控制原型验证和半实物仿真的首选实时平台。本文件则是关于dSPACE-controldesk基础教程的介绍。