本项目实现了一种基于拉普拉斯(Laplace)算子的三维点云去噪与平滑算法。其核心原理是利用拉普拉斯坐标(即差分特征)来捕捉点云局部的拓扑结构。该项目通过在MATLAB环境下构建点云的邻接图,计算每个点与其邻域点之间的相对位置偏差,进而生成拉普拉斯算子。通过迭代更新每个采样点的位置,将其向邻域的几何中心进行平滑移动,从而有效地滤除点云中的高频噪声并消除表面的微小锯齿效应。该方法在执行过程中可以灵活调整平滑权值和迭代次数,以在去噪效果与几何细节保留之间达到平衡。本系统不仅适用于离散点云的初步处理,还可作为三