动画演示
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基于刚体动力学的陀螺落地运动仿真与实时动画系统
本系统主要实现陀螺在三维空间中的非线性动力学建模与运动过程仿真。项目利用欧拉动力学方程描述陀螺受重力矩、接触力和摩擦力作用下的运动规律。系统能够完整模拟陀螺从空中释放、落地到稳定旋转或倾覆的全过程。 通过MATLAB内置的高级数值计算引擎，对描述姿态运动的非线性常微分方程组进行高精度求解，实时获取陀螺的欧拉角、角速度以及质心坐标。 程序内置了实时三维动画显示模块，采用坐标变换矩阵将实时计算的姿态数据转换为三维模型的可视化动作，实现数值仿真与图形动画的同步输出。该工具能够用于分析不同初始旋转速度和倾斜角度对 -
两个小球弹性碰撞物理模拟系统
本项目实现了一个基于MATLAB环境的二维平面两小球碰撞物理模拟。程序通过建立动力学模型，模拟两个具有不同质量、初始位置和初始速度的小球在受限空间内的运动过程。核心功能包括： 运动建模：利用牛顿运动定律计算小球在无摩擦平面上的直线运动轨迹。 碰撞检测：通过实时计算两个球心之间的空间距离，精确定位碰撞发生的临界时刻，即当两球距离小于等于其半径之和时触发逻辑判断。 物理逻辑实现：在碰撞瞬间，系统根据完全弹性碰撞模型应用动量守恒定律和能量守恒定律，重新解算并更新两球的速度矢量，确保碰撞后的运动轨迹符合物理规律。
