本系统主要实现陀螺在三维空间中的非线性动力学建模与运动过程仿真。项目利用欧拉动力学方程描述陀螺受重力矩、接触力和摩擦力作用下的运动规律。系统能够完整模拟陀螺从空中释放、落地到稳定旋转或倾覆的全过程。
通过MATLAB内置的高级数值计算引擎,对描述姿态运动的非线性常微分方程组进行高精度求解,实时获取陀螺的欧拉角、角速度以及质心坐标。
程序内置了实时三维动画显示模块,采用坐标变换矩阵将实时计算的姿态数据转换为三维模型的可视化动作,实现数值仿真与图形动画的同步输出。该工具能够用于分析不同初始旋转速度和倾斜角度对