圆弧插补
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MATLAB空间圆弧插补算法与运动轨迹仿真系统
该系统实现了三维空间圆弧插补算法，支持参数化圆弧生成、实时轨迹规划与运动仿真。可直观展示关节角度变化与速度曲线，适用于机器人路径规划与运动控制研究。 -
基于MATLAB的空间圆弧插补与路径仿真系统
本项目针对工业机器人轨迹规划和数控加工需求，在MATLAB环境下实现了一套完整的空间圆弧插补与路径仿真方案。系统通过输入空间中互不重合的三个点（起点、中间点、终点）来确定圆弧路径，首先利用几何向量法计算出圆弧所在平面的法向量、圆心坐标以及半径。核心插补算法采用坐标变换思想，将复杂的空间三维问题简化为局部坐标系下的二维圆弧问题，计算出离散点后再通过罗德里格斯（Rodrigues）旋转变换矩阵将坐标线性映射回原始三维空间坐标系。为了保证代码的高复用性和规范性，该项目将圆心求解、旋转矩阵计算、插补逻辑执行及动态
