趋近律
-
-
-
-
-
-
-
滑模变结构控制原理与仿真应用实例
本项目是一个专门面向初学者设计的滑模变结构控制（SMC）入门级仿真程序。其核心目的是通过具体的MATLAB编程实现，演示滑模控制在非线性或线性系统中的应用原理。程序详细涵盖了受控对象的建模、滑模平面的选取、切换控制律的设计以及趋近律的优化。功能上，该程序实现了对二阶动态系统的精确轨迹跟踪，通过设计等效控制项和非线性切换控制项，确保系统状态能够从任意初始位置在有限时间内到达预设的滑模面，并沿着滑模面最终收敛至平衡点。项目中特别针对滑模控制中的抖振问题，引入了饱和函数或连续函数替代符号函数的处理方法，帮助使用
