LQR控制器
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基于遗传算法的LQR控制器优化设计
将遗传算法应用于LQR控制器的设计中，利用遗传算法的全局搜索能力，以主动悬架的性能指标作为目标函数对加权矩阵进行优化设计，以提高LQR的设计效率和性能 -
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model of a LQR controller for the inverted pendulum in simulink
model of a LQR controller for the inverted pendulum in simulink -
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