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一级倒立摆
一级倒立摆
一级倒立摆的状态空间模型
一级倒立摆
状态空间模型
LQR
稳定控制
建立了一级倒立摆的状态空间模型,并采用LQR实现了稳定控制。
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一级倒立摆的模糊控制与神经网络控制
一级倒立摆
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Simulink仿真环境
一级倒立摆的模糊控制与神经网络控制。Simulink仿真环境。使用说明:在使用模糊控制时先把*.fis导入workspace,否则无法运行。
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一级倒立摆的模糊控制
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最优控制
simulink仿真
一级倒立摆的模糊控制,用融合函数的思想,基于最优控制。通过simulink仿真。
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一级倒立摆的模糊控制
一级倒立摆
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一级倒立摆的模糊控制,系统性很强,可以再次基础上修改,实现其他算法
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一级倒立摆的lqr控制
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m文件
一级倒立摆的lqr控制,两部分组成,simulink和m文件。
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写的一级倒立摆的matlab仿真
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大作业
关键词
我自己写的一级倒立摆的matlab仿真程序,用M语言的,值得一看的,是交给老师的大作业
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