该系统主要用于解决相机镜头造成的图像几何失真问题,通过导入MATLAB相机标定工具箱(Camera Calibrator)生成的相机参数对象进行精确补偿。系统的核心功能包括自动加载存储在.mat文件中的相机内参矩阵、径向畸变系数(k1, k2, k3)及切向畸变系数(p1, p2)。在程序实现过程中,系统会首先建立原始图像坐标系与无畸变理想坐标系之间的映射关系,并采用双线性插值或三次插值算法对图像像素进行重采样,从而消除图像边缘的桶形畸变或枕形畸变。此外,系统支持用户自主选择输出图像的呈现方式,例如保留校