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一般算法
RoboHand Symbolic Toolbox for Kinematics and Dynamics - MATLAB Toolbox for Robotic Hand Modeling
Robotic Hand
Kinematics
Dynamics
该MATLAB符号工具箱专为多指机器人手的运动学与动力学分析设计。用户输入结构参数即可自动生成正逆解、雅可比矩阵及拉格朗日动力学方程,简化复杂建模流程,提升研究效率。
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MATLAB实现的Miller码编码与解码系统
MATLAB
Miller码
编解码
本项目基于MATLAB开发,提供完整的Miller码编解码功能,支持二进制序列与Miller码波形之间的高效转换。编码器生成标准Miller码波形,解码器可准确还原原始数据,适用于通信系统教学与仿真研究。
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MATLAB实现的PCA数据降维与特征提取系统
PCA降维
特征提取
数据可视化
本MATLAB项目提供完整的主成分分析(PCA)流程,涵盖数据预处理、协方差计算、特征分解、维度选择及结果可视化。支持用户自定义降维维度,帮助高效提取数据关键特征并生成直观的可视化图表。
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MATLAB超松弛迭代法线性方程组求解系统
MATLAB
超松弛迭代法
线性方程组求解
本项目实现基于超松弛迭代法(SOR)的线性方程组数值求解。支持自定义松弛因子ω,内置收敛判断机制,可设定精度阈值和最大迭代次数。适用于科学计算和工程应用中的大规模线性方程组求解问题。
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基于MATLAB的无线通信系统调度算法仿真平台
MATLAB仿真
无线通信
调度算法
该MATLAB仿真平台模拟无线通信系统中多种调度算法(如轮询、最大载干比、比例公平调度)在多用户场景下的资源分配过程。提供可视化界面展示调度结果,并生成关键性能指标,便于算法性能分析与比较。
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基于SPEA2算法的多目标优化测试平台 - MATLAB实现
多目标优化
SPEA2算法
MATLAB仿真
本MATLAB项目实现了改进的强度帕累托进化算法(SPEA2)的双目标优化测试框架,包含种群初始化、适应度评估和环境选择等核心模块,支持帕累托前沿的可视化分析,为多目标优化算法研究提供完整的测试平台。
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MATLAB 7.0 MPC控制器仿真演示程序发布
MATLAB
模型预测控制
仿真演示
该项目为MATLAB 7.0环境下的模型预测控制(MPC)仿真平台,集成经典控制对象模型与图形化参数配置界面,支持预测时域和控制时域设置,便于控制算法验证与教学演示。
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基于MATLAB/Simulink的微电网下垂控制仿真系统
微电网
下垂控制
Simulink仿真
本项目利用MATLAB/Simulink搭建微电网下垂控制仿真模型,模拟多台分布式发电单元在孤岛或并网模式下的功率分配与频率/电压调节,实现精确的电力系统动态分析。
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MATLAB实现的CCSDS标准7/8码率LDPC编码器与验证系统
LDPC编码
CCSDS标准
MATLAB通信
本项目提供基于CCSDS空间数据系统标准的7/8码率LDPC编码器MATLAB实现,支持标准编码矩阵生成与系统化编码流程。通过模块化设计验证编码性能,适用于卫星通信、深空探测等场景的可靠数据传输仿真与算法研究。
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基于MATLAB的路面裂缝智能检测与识别系统
MATLAB
路面裂缝检测
图像识别
本项目利用MATLAB开发了一套路面裂缝自动检测系统,通过图像预处理、特征提取和模式识别技术,实现对路面图像及视频中裂缝的智能定位、分类与量化分析,支持批量数据处理。
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MATLAB图像处理几何形状识别系统
MATLAB图像处理
几何形状识别
轮廓分析
本项目基于MATLAB开发,通过图像预处理、边缘检测和轮廓分析,自动识别椭圆、圆形、矩形等基本几何形状,输出其几何参数与位置信息,适用于自动化检测与图形分析场景。
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MATLAB音频信号频率解析系统
音频处理
频谱分析
MATLAB应用
本项目基于MATLAB开发,支持读取.wav音频文件,实现信号预处理、频谱分析和关键频率提取,提供可视化界面展示时域波形与频谱图,支持交互参数调整及结果导出,适用于音频特征研究。
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基于DMC的预测控制系统MATLAB仿真实现
动态矩阵控制
预测控制
MATLAB仿真
本项目在MATLAB中实现了动态矩阵控制(DMC)算法,通过阶跃响应数据构建动态矩阵,结合滚动优化与反馈校正,完成多变量系统的预测控制设计,支持单输入单输出系统仿真与性能分析。
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基于LMS算法的声学回声消除MATLAB实现
LMS算法
声学回声消除
自适应滤波
本项目利用MATLAB实现了基于LMS自适应滤波的声学回声消除系统,可实时处理麦克风输入的混合信号,有效分离近端语音与远端回声,提升语音通信质量。系统包含完整的滤波器设计与性能分析模块。
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MATLAB通用隐马尔可夫模型(HMM)工具箱发布
隐马尔可夫模型
HMM工具箱
MATLAB算法
该工具箱提供全面的隐马尔可夫模型功能,支持离散、连续及混合观测序列处理。包含前向-后向、维特比、Baum-Welch等核心算法,适用于多观测序列训练与概率推断,为MATLAB用户提供高效的HMM建模解决方案。
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MATLAB实现的三层BP神经网络建模与预测系统
BP神经网络
MATLAB建模
预测系统
本项目提供了一个基于MATLAB的三层BP神经网络完整解决方案,支持用户自定义网络参数(如隐含层节点数、学习率等),实现高效的数据训练、验证和预测功能,适用于多种数据类型建模分析。
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MATLAB极值点探测增强工具包(ExtremaFinder Enhancement Toolkit)发布
极值分析
MATLAB工具包
数据处理
本MATLAB工具包提供多维数据极值点自动识别功能,支持离散数据与连续函数的极值分析。集成一阶导数法、二阶导数法和邻域比较法等多种算法,具备噪声数据鲁棒性处理能力,适用于科研与工程数据分析场景。
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基于MATLAB的单周期控制(OCC)PWM整流变换器仿真系统
单周期控制
PWM整流
MATLAB仿真
本项目利用MATLAB实现单周期控制(OCC)算法,通过实时采样电压和电流信号,生成PWM驱动信号,完成整流变换器的精确控制仿真。适用于电力电子系统设计与算法验证。
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基于William & Shah论文的Snake主动轮廓模型MATLAB实现
主动轮廓模型
图像分割
MATLAB实现
本项目完整实现了经典Snake主动轮廓算法,通过能量最小化原理使初始轮廓在图像梯度场中自适应收敛至目标边界。包含完整的能量函数计算、迭代优化和可视化功能,适用于图像分割应用。
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MATLAB无先导粒子滤波工具箱(PF-KF-UKF)集成跟踪估计系统
粒子滤波
卡尔曼滤波
状态估计
本MATLAB工具箱集成了无先导粒子滤波(PF)、卡尔曼滤波(KF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)算法,提供多目标跟踪与状态估计的完整解决方案。支持参数配置、性能评估及算法对比,适用于动态系统建模研究。
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