该项目在MATLAB/Simulink环境下构建了一套完整的异步电机矢量控制(Field Oriented Control, FOC)仿真模型。项目利用坐标变换理论,将异步电机三相静止坐标系下的数学模型通过Clarke变换和Park变换,映射到以转子磁链方向定向的同步旋转坐标系(d-q坐标系)中。通过这种方式,原本高度耦合的异步电机被简化为类似直流电机的控制模型,实现了励磁电流与转矩电流的完全解耦。系统内部设计了高性能的双闭环控制结构,其中外环为转速调节环,通过PI控制器产生转矩电流指令;内环为电流调节环