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资源下载 > 一般算法
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谱估计的非参数DOA(Dorection of Arrive)方法----MUSIC(Multi Signal Classification，多重信号分类)算法 -
有偏卡尔曼滤波器可以用来消除无线定位中的非视距误差
有偏卡尔曼滤波器可以用来消除无线定位中的非视距误差，本程序加入了非视距检测模块，对于NLOS使用有偏卡尔曼滤波，对于LOS使用标准卡尔曼滤波 -
1D，2D，3D空间自由度下的运动参数的扩展Kalman滤波
实现了1D，2D，3D空间自由度下的运动参数的扩展Kalman滤波算法，文章2008 IROS Visual SLAM for 3D Large-Scale Seabed Acquisition Employing Underwater Vehicles的具体实现。 -
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集合命令编写的图论最短路dijkstra算法
使用集合命令编写的图论最短路dijkstra算法的matlab程序，flord算法的matlab程序，最大匹配的匈牙利算法（hungary）matlab程序，最小生成树的两种方法编写的matlab程序，最小费用最大流matlab程序 -
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matlab解决最小二乘法函数lsqcurvefit的简要
一个有关matlab解决最小二乘法函数lsqcurvefit的简要介绍，网上找的，分享了。。。 -
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matlab代码实现GPS单点定位
GPS单点定位程序，kalman滤波方法，精度为20*40，有仿真分析结果图 -
matlab代码实现DOA MUSIC 算法
DOA MUSIC 算法。调试好的，保证能运行。王永良 空间谱估计理论与算法 第110页的仿真程序。
