matlab代码实现卡尔曼滤波器

资 源 简 介

卡尔曼滤波器matlab源代码。 function [Y，PY，KC]=myKalman(x，A，B，Q，H，R，y0，P0) 这是我课程设计时做的。

详 情 说 明

在我的课程设计中，我编写了一个卡尔曼滤波器matlab源代码。函数名为 [Y，PY，KC]=myKalman(x，A，B，Q，H，R，y0，P0)。卡尔曼滤波器是一种用于估计系统状态的算法，通过对测量值和模型预测值的加权平均，可以得到更准确的估计结果。在我的代码中，变量x代表输入的测量值序列，A、B、Q、H和R分别代表卡尔曼滤波器的参数，y0和P0则为初始化状态下的估计值和误差协方差矩阵。使用我的函数，您可以轻松地执行卡尔曼滤波，并获得精确的状态估计结果。