GPS导航中抗差自适应Kalman滤波算法

资 源 简 介

GPS导航中抗差自适应Kalman滤波算法，matlab源代码。

详 情 说 明

在这篇文章中，我们将探讨全球定位系统（GPS）导航中的抗差自适应Kalman滤波算法，并提供matlab源代码。Kalman滤波算法是一种用于估计系统状态的数学方法，它可以根据系统的先验状态和测量值来计算系统的最优状态估计值。抗差自适应Kalman滤波算法是一种改进的Kalman滤波算法，可以有效地降低测量误差对状态估计的影响。在本文中，我们将深入探讨抗差自适应Kalman滤波算法的原理和应用，并提供matlab源代码以供读者参考和使用。希望这篇文章能够帮助读者更好地理解GPS导航中的抗差自适应Kalman滤波算法。