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在本文中,我们进行了多目标跟踪的仿真。在仿真过程中,我们采用了多假设模型来对目标进行跟踪。多假设模型是一种用于处理目标不确定性的方法。它允许我们在不确定性条件下对目标进行跟踪,并提供了更准确的跟踪结果。这种方法的好处是:在处理目标不确定性方面具有很强的适应性,因此可以用于多种跟踪应用程序,如雷达跟踪、计算机视觉等。