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在本文中,我们将会讨论捷联惯导和GPS组合导航程序的一些关键部分。其中包括对这些程序在现代导航中的重要性的探讨,以及在实际应用中出现的一些挑战。在这里,我们将会详细讨论初始对准和滤波算法的实现原理和方法。通过深入分析这些算法的工作原理,我们将能够更好地理解它们如何在实际应用中发挥作用。此外,我们还将探讨一些可能影响这些算法性能的因素,并提出一些可能的解决方案。通过这些讨论,我们相信读者将获得更加全面的关于捷联惯导和GPS组合导航程序的理解。