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旋转不变子空间(ESPRIT)算法是一种高效估计波达方向(Direction of Arrival, DOA)的技术,广泛应用于雷达、声纳和无线通信领域。其核心思想是通过分解接收信号协方差矩阵,利用信号子空间的旋转不变性直接计算波达角度,避免了传统MUSIC算法的谱峰搜索过程。
算法核心逻辑 阵列信号建模:通过均匀线阵接收多路窄带信号,构造包含角度信息的阵列流形矩阵。 协方差矩阵分解:对接收信号的自相关矩阵进行特征分解,分离信号子空间和噪声子空间。 旋转不变性提取:将信号子空间划分为两个存在固定平移关系的子矩阵,通过最小二乘或总体最小二乘(TLS-ESPRIT)求解旋转算子。 角度解算:根据旋转算子的特征值相位反推波达方向,实现闭式解估计。
优势与扩展 计算效率:相比MUSIC算法省去了谱峰搜索步骤,适合实时处理。 适用性:可扩展至二维DOA估计或相干信号场景(通过前后向平滑改进)。 参数敏感性:需注意阵元间距与波长的关系以避免角度模糊。
该算法在5G大规模MIMO和智能天线系统中尤为关键,后续优化可结合压缩感知或深度学习进一步降低计算复杂度。