非线性Gauss-Hermite滤波与机动目标的反干扰跟踪方法

资 源 简 介

非线性Gauss-Hermite滤波与机动目标的反干扰跟踪方法

详 情 说 明

非线性Gauss-Hermite滤波是一种基于数值积分原理的非线性状态估计方法，特别适用于机动目标的跟踪场景。该方法通过Gauss-Hermite积分规则对系统非线性函数进行加权近似，能够有效处理状态方程和观测方程的非线性问题。

在机动目标跟踪应用中，该方法展现出独特的优势。首先，通过多项式近似的方式，可以避免扩展卡尔曼滤波(EKF)中线性化过程带来的近似误差。其次，相比于无迹卡尔曼滤波(UKF)，Gauss-Hermite滤波能够提供更精确的高阶矩近似，这对于处理强非线性系统尤为重要。

反干扰跟踪方面，该算法通过精确的状态预测和更新机制，能够有效抵抗测量噪声和系统干扰。其核心在于利用Gauss-Hermite积分点对状态空间进行采样，这些采样点能够捕获状态分布的主要特征。当目标出现机动行为时，这种基于数值积分的预测方法能够快速适应状态突变，保持跟踪的稳定性。

实际应用中，该方法需要合理选择积分阶数，在计算精度和效率之间取得平衡。高阶积分虽然能提高精度，但会增加计算负担。针对不同类型的机动目标，可以采用自适应策略来动态调整积分参数，实现最优的跟踪性能。