自动导引车系统_AGVS_的设计与实现_陈扬

资 源 简 介

自动导引车系统_AGVS_的设计与实现_陈扬

详 情 说 明

自动导引车系统（Automated Guided Vehicle System, AGVS）是现代工业自动化生产中不可或缺的关键设备。该系统通过智能化的导引技术实现物料在生产线间的自主运输，大幅提升了物流效率和准确性。

系统主要由三个核心模块构成：导引控制模块负责通过磁条、激光或视觉等传感技术识别路径；运动控制模块精确管理车辆的加速、减速和转向；调度管理模块则统筹多台AGV的路径规划和任务分配。其中路径规划算法尤为关键，需要综合考虑最短路径、避障规则以及多车协同等因素。

在实际工业应用中，AGVS展现出显著优势：7×24小时连续作业能力、毫米级定位精度、灵活适应不同生产布局。典型应用场景包括汽车制造厂的零部件配送、电子行业的SMT物料运输以及仓储物流中心的货架搬运。随着5G和AI技术的发展，新一代AGVS正朝着更智能、更柔性的方向演进。