群无人机自组织资源分配方法研究_董世友

资 源 简 介

群无人机自组织资源分配方法研究_董世友

详 情 说 明

标题：群无人机自组织资源分配方法研究

在无人机应用场景日益复杂的背景下，董世友的研究聚焦于群体无人机系统在缺乏中央控制时的自主资源分配问题。该研究突破传统集中式调度的局限性，通过分布式算法实现多机协同的资源优化配置。

核心思路围绕三个层次展开：首先基于生物启发式模型（如蚁群觅食原理）构建动态响应机制，使无人机群能根据任务需求实时调整资源分配策略；其次引入博弈论中的非完全合作框架，解决个体目标与群体效能间的矛盾；最后通过轻量级通信协议降低协同过程中的带宽消耗，确保在弱网环境下仍保持稳定决策。

研究亮点在于将群体智能的涌现特性与工程约束相结合，例如通过局部信息交互实现全局资源负载均衡，同时考虑电池续航、通信延迟等实际因素。这种自组织方法为灾害救援、战区侦察等无中心节点的场景提供了可扩展的解决方案，其分级协商机制对异构无人机混合编队同样具有适用性。