《Understanding-satellite-navigation》书+MATLAB源代码

资 源 简 介

《Understanding-satellite-navigation》书+MATLAB源代码

详 情 说 明

《Understanding-satellite-navigation》是卫星导航领域的经典教材，系统性地讲解了GPS等卫星导航系统的原理、误差来源以及定位解算方法。书中配套的MATLAB源代码为学习者提供了实践工具，覆盖以下核心内容：

基础原理实现 包含伪距计算、卫星轨道预报等基础算法的代码实现，帮助读者理解卫星信号的传播模型和几何定位原理。

误差建模与校正 通过代码演示电离层延迟、对流层延迟等误差源的补偿方法，体现实际导航系统中的精度优化策略。

定位解算案例 提供最小二乘法、卡尔曼滤波等定位算法的实现，展现从原始测量值到位置坐标的完整计算流程。

仿真与可视化 部分代码支持生成模拟卫星星座和用户轨迹，通过图形化结果直观展示卫星几何分布对定位精度的影响。

该资源适合卫星导航领域的工程师、研究人员及高年级学生，通过“理论+代码”的结合方式深化对导航系统工作机制的理解。