在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。

资 源 简 介

在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。

详 情 说 明

PID控制器作为自动控制领域的核心算法，其核心思想是通过三种控制方式的组合来调节系统输出。比例控制（P）实时响应当前误差，其作用强度与偏差大小成正比；积分控制（I）则通过累积历史误差来消除稳态误差；微分控制（D）根据误差变化率进行超前调节，提高系统稳定性。这三种控制方式的线性组合形成了经典的PID控制结构，其参数整定直接影响系统动态性能指标。在工业过程控制中，约90%以上的控制回路采用PID或其变种算法，典型应用包括温度控制、压力调节和流量控制等场景。现代PID控制器已发展出自适应调参、模糊逻辑辅助等智能化改进版本。