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虚拟力算法是无线传感器网络节点部署中的一种高效优化方法,其核心思想是通过模拟物理世界中的力学作用来指导节点的移动。该算法将传感器节点视为带电粒子,节点之间会产生吸引或排斥的虚拟力,这些力决定了节点的移动方向和距离。
在具体实现中,算法首先将监控区域划分为若干网格点。每个传感器节点采用概率感知模型,即其对周围环境的感知能力随距离增大而衰减。虚拟力的计算主要考虑两方面:一是节点之间的距离作用力,过近的节点会产生斥力以避免覆盖重叠,过远的节点会产生引力以填补覆盖空白;二是节点与网格点之间的作用力,使得节点向未被充分覆盖的区域移动。
节点在虚拟力的合力作用下会不断调整位置,直到所有节点达到受力平衡状态。这种平衡意味着:节点之间既不会过于密集导致资源浪费,也不会过于分散产生覆盖盲区。通过这种动态调整,最终实现区域覆盖率的最大化。该方法能有效克服传统随机部署方式的不足,特别适用于需要高覆盖率的环境监测、边境安防等应用场景。