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时延相加法是最基础的波达方向(DOA)估计方法之一,特别适合初学者理解阵列信号处理的核心概念。该方法通过计算不同到达角对应的时延补偿后信号叠加功率,形成空间谱峰,其峰值对应的角度即为信号源方向。
在MATLAB实现时,主要分为三个关键步骤: 阵列建模阶段 需要明确阵列几何结构(如均匀线阵),设置阵元间距(通常为半波长)和搜索角度范围。这个环节决定了后续计算的空间分辨率。
时延补偿计算 对每个待测角度,计算信号到达各阵元的理论时延差。均匀线阵中这个时延差呈现线性特征,可通过相位差直接等效。核心是构建每个角度对应的导向矢量。
谱峰搜索环节 将接收信号按各角度的导向矢量进行相位对齐后累加,其功率值构成空间谱。通过findpeaks函数或直接寻最大值确定谱峰位置,该位置对应的角度即DOA估计结果。
该方法的编程优势在于: 直观展示波束形成原理 无需特征分解等复杂运算 频谱图可视化效果明显
典型应用场景包括: 声源定位系统校准 雷达初学教学演示 小规模阵列快速估计
改进方向提示: 可通过增加窗函数优化旁瓣性能,或结合MUSIC算法提升分辨率。对于实际系统,还需考虑相干信号处理和多径效应补偿。