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RML系统辨识源代码是一套经典的系统辨识工具包,广泛应用于动态系统建模领域。该工具基于递推极大似然(Recursive Maximum Likelihood)算法,能够有效处理线性/非线性系统的参数估计问题。
在Matlab环境下应用RML代码时,主要涉及三个核心环节:首先通过预处理去除原始数据中的噪声干扰;其次利用递推算法实时更新系统参数估计值;最后通过验证数据检验模型的预测精度。其独特优势在于采用滑动窗口技术,既能保证计算效率,又能适应时变系统的辨识需求。
对于工程实践者而言,这套个人珍藏的代码库特别适合处理两类场景:一是工业过程控制中设备传函的在线辨识,二是需要快速原型开发的学术研究。使用时需注意调整遗忘因子参数,这对平衡算法对新数据的敏感度和抗噪声能力至关重要。