滑模控制及simulink仿真框图

资 源 简 介

滑模控制及simulink仿真框图

详 情 说 明

滑模控制作为一种鲁棒控制策略，特别适用于存在不确定性和扰动的系统。其核心思想是通过设计一个滑动超平面，使系统状态在有限时间内到达并保持在预设的滑动模态上。

对于直流变换器这类电力电子系统，滑模控制能有效应对负载突变和参数变化。在实现时通常需要确定两个关键部分：切换函数和控制律。切换函数定义了期望的系统动态特性，而控制律则保证系统轨迹能收敛到滑动模态。

使用ODE45进行数值仿真时，需要将滑模控制器的微分方程与变换器模型耦合求解。这种方法适合验证控制算法的理论性能，可以观察系统状态变量在相平面中的运动轨迹。

Simulink仿真则更贴近工程实现，能够直观展示： 滑动模态的建立过程 切换控制带来的高频抖振现象 不同边界层厚度对控制效果的影响 输出电压的动态响应特性

对于直流变换器应用，通常会在电压环采用滑模控制，配合电流内环构成双环控制结构。仿真中需特别注意开关器件模型的选择和采样周期的设置，这些因素会显著影响控制器的实际表现。