基于辅助最小二乘算法辨识输出误差系统

资 源 简 介

基于辅助最小二乘算法辨识输出误差系统

详 情 说 明

辅助最小二乘算法为解决输出误差系统辨识问题提供了一种有效途径。在传统工程实践中，系统辨识是获取数学模型的重要手段，而输出误差系统因其特殊的噪声结构成为辨识难点。

该算法的核心思想是通过构造辅助模型来转化问题形式。传统最小二乘法只能处理输入输出数据直接可测的线性系统，而输出误差系统的观测噪声存在于输出端，导致常规方法失效。辅助模型的作用是生成"纯净"的输出信号估计值，这些估计值替代实际含噪观测值参与计算。

实现过程分为三个关键阶段：首先建立与真实系统结构相同的辅助模型；其次用辅助模型的输出作为工具变量，构建增广方程组；最后通过递推最小二乘求解参数。这种方法巧妙地将非线性问题转化为线性框架可解的形态，同时保持计算效率。

该技术在工业过程控制、传感器校正等领域具有应用潜力，特别是针对存在测量噪声且需要在线辨识的场景。相比最大似然法等复杂算法，辅助最小二乘在保证精度的同时显著降低计算负担，为实时系统参数更新提供了可行方案。