基于MATLAB的摄像机标定角点检测系统

资 源 简 介

本项目利用MATLAB实现专业级角点检测算法，自动识别棋盘格标定板等规则图案的角点位置，精确计算像素坐标，为摄像机参数标定提供高精度输入数据，提升标定效率与准确性。

详 情 说 明

基于MATLAB的摄像机标定角点检测系统

项目介绍

本项目实现了一个专业的角点检测算法，专门用于摄像机标定过程中自动识别图像中的角点位置。系统能够自动检测棋盘格标定板或其他规则图案的角点，精确计算每个角点的像素坐标，为后续摄像机参数标定提供准确的输入数据。

功能特性

• 多种检测算法：集成Harris角点检测算法和Shi-Tomasi角点检测算法
• 高精度定位：采用亚像素级角点精确定位技术，提高检测精度
• 灵活输入支持：

- 支持常见图像格式（jpg、png、bmp等） - 兼容灰度图和彩色图处理 - 可自定义标定板规格参数（棋盘格行数和列数）

• 完整输出结果：

- 角点坐标矩阵（N×2格式） - 角点可视化标记图像 - 检测统计报告（角点数量、置信度评分等） - 支持坐标数据导出（txt/csv格式）

使用方法

1. 准备标定板图像：确保图像清晰，标定板图案完整可见
2. 设置检测参数：根据标定板规格输入棋盘格的行列数
3. 运行检测程序：系统自动处理图像并识别角点
4. 查看结果：获取角点坐标数据和可视化结果
5. 导出数据：将检测结果保存为所需格式用于后续标定

系统要求

• MATLAB R2018a或更高版本
• Image Processing Toolbox
• 推荐内存：4GB以上
• 支持的操作系统：Windows/Linux/macOS

文件说明

主程序文件整合了系统的核心处理流程，包括图像读取与预处理、角点检测算法的选择与执行、检测结果的亚像素级优化、角点坐标的精确计算与整理、检测结果的可视化展示以及数据导出功能的协调管理。该文件作为系统的主要入口，负责整个角点检测过程的调度与控制。