分数阶控制系统频域分析工具箱
项目介绍
本项目是一个专门用于分数阶传递函数分析与可视化的MATLAB类库。基于分数阶微积分理论,工具箱提供了完整的频域分析解决方案,支持任意阶次微分/积分算子的分数阶系统建模、频响计算和专业图形绘制,为控制系统的设计与稳定性分析提供强有力的工具支持。
功能特性
- 分数阶模型建立:支持包含任意分数阶次的分子分母多项式系数向量,灵活构建分数阶传递函数模型
- 频域响应计算:精确计算分数阶系统在指定频率范围内的幅频和相频特性
- 专业图形绘制:自动生成Bode图(幅频/相频特性曲线)和Nyquist图(极坐标频率响应图)
- 稳定性分析:提供相位裕度、幅值裕度等稳定性指标计算,输出系统稳定性结论
- 自定义频率范围:支持线性或对数间隔的频率点设置,满足不同精度需求
使用方法
基本参数设置
- 传递函数参数:
- 分子多项式系数向量(可包含分数阶次)
- 分母多项式系数向量(可包含分数阶次)
- 分数阶次参数(支持非整数阶次)
- 频率范围配置:
- 起始频率(Hz或rad/s)
- 终止频率(Hz或rad/s)
- 频率点数量或对数间隔参数
分析流程
运行主程序后,系统将自动完成:
- 分数阶传递函数模型验证
- 频域响应数据计算
- 稳定性指标分析
- 专业图形生成
- 分析报告输出
系统要求
- MATLAB R2018a或更高版本
- 控制系统工具箱(Control System Toolbox)
- 信号处理工具箱(Signal Processing Toolbox,部分功能可选)
文件说明
主程序文件实现了工具箱的核心功能集成,包括分数阶系统模型的初始化与参数验证、频域响应计算的算法调度、多种专业分析图形的自动生成与渲染、系统稳定性指标的精确计算以及最终分析报告的格式化输出。该文件作为整个工具箱的入口点,协调各功能模块的协同工作,确保分析流程的完整性与准确性。