基于Nakagami分布的恒虚警检测(CFAR)系统
项目介绍
本项目实现了一个基于Nakagami分布的恒虚警检测(CFAR)算法系统。Nakagami分布作为卡方分布的一种变体,能够有效描述雷达回波信号的统计特性。系统通过建立参数查找表的方式,实现了高效的阈值计算和目标检测,能够在保持恒定虚警概率的同时,自适应地调整检测阈值以适应不同的环境条件。
功能特性
- Nakagami分布参数估计:自动从输入数据中估计形状参数m和扩展参数Ω
- 查找表快速计算:基于预设虚警概率建立参数查找表,实现阈值快速查询
- 滑动窗口CFAR检测:采用单元平均CFAR(CA-CFAR)机制,支持保护单元设置
- 自适应阈值调整:根据环境噪声变化动态调整检测阈值
- 多维度输出:提供检测结果、性能指标、可视化图表等完整输出
使用方法
基本参数设置
% 设置虚警概率(通常为10^-3到10^-6)
P_fa = 1e-4;
% 定义检测窗口参数
guard_cells = 2; % 保护单元数
training_cells = 16; % 参考单元数
数据输入格式
- 输入数据应为雷达回波信号矩阵,支持复数数据或幅度数据
- 数据维度:距离单元×多普勒单元×时间帧(可选)
运行检测系统
系统通过调用主函数执行完整的CFAR检测流程,包括参数估计、查找表生成、阈值计算和目标检测。
系统要求
- 操作系统:Windows/Linux/macOS
- 运行环境:MATLAB R2018b或更高版本
- 必要工具箱:Statistics and Machine Learning Toolbox
- 内存要求:至少4GB RAM(建议8GB以上)
- 存储空间:至少500MB可用空间
文件说明
主程序文件实现了系统的核心功能,包括数据预处理、Nakagami分布参数估计、查找表构建、滑动窗口CFAR检测算法执行、检测阈值动态计算、结果可视化生成以及性能指标评估。该文件整合了所有关键模块,提供完整的端到端处理流程,用户可通过配置相应参数直接运行整个检测系统。