MATLAB粒子滤波经典案例教学与仿真系统

资 源 简 介

本项目提供五个经典粒子滤波应用案例，涵盖目标跟踪、机器人定位及信号处理等场景。包含完整MATLAB代码、交互式仿真界面和参数调节功能，帮助用户直观掌握粒子滤波算法原理与实现技巧。

详 情 说 明

粒子滤波经典案例教学与仿真系统

项目介绍

本项目是一个面向粒子滤波算法学习与仿真的教学系统，集成了五大经典应用案例，涵盖目标跟踪、机器人定位、信号处理等典型场景。系统提供完整的MATLAB实现代码和交互式可视化界面，支持参数实时调节与滤波效果动态对比，旨在帮助用户深入理解粒子滤波的核心原理及实现方法。

功能特性

• 五大经典案例：包含目标跟踪、机器人定位、信号处理等不同领域的粒子滤波应用
• 交互式仿真界面：提供直观的可视化界面，支持实时调节参数并观察滤波效果
• 参数可配置：支持粒子数量、过程噪声、观测噪声等关键参数的灵活调节
• 动态可视化：实时展示粒子分布演变、状态估计轨迹和误差分析曲线
• 算法实现透明：提供完整MATLAB源代码，展示重要性采样和重采样等核心技术的实现细节

使用方法

1. 运行主程序文件启动系统
2. 从主界面选择感兴趣的案例场景
3. 在参数调节面板设置粒子数量、噪声参数等
4. 点击运行按钮开始仿真，观察粒子分布动态变化
5. 查看状态估计轨迹、误差分析曲线等结果展示
6. 调整参数后重新运行，对比不同设置下的滤波效果

系统要求

• 操作系统：Windows/Linux/macOS
• MATLAB版本：R2016a或更高版本
• 附加工具箱：仅需基础MATLAB环境，无需额外工具箱

文件说明

主程序文件集成了系统的主要功能模块，包括用户界面初始化、案例管理、参数配置、算法执行和结果可视化等核心组件。通过调用粒子滤波算法实现类，完成状态预测、权重更新和重采样等关键计算流程，并动态展示粒子分布演变和状态估计结果，同时提供参数调节接口和误差分析功能。