MATLAB鱼眼镜头自动标定与图像校正系统

资 源 简 介

本项目基于MATLAB开发，实现了鱼眼镜头标定板角点自动提取、相机参数标定、图像几何校正及畸变消除功能，提供标定精度评估与校正效果可视化，适用于计算机视觉和图像处理应用。

详 情 说 明

基于鱼眼镜头模型的自动标定与图像校正系统

项目介绍

本项目实现了一套完整的鱼眼镜头相机自动标定与图像校正系统。通过自动识别标定板角点特征，采用鱼眼镜头畸变模型进行精确参数标定，能够有效消除鱼眼图像存在的几何畸变。系统提供标定精度评估和校正效果可视化功能，适用于计算机视觉、机器人导航等领域中的鱼眼镜头相机标定需求。

功能特性

• 自动角点检测：基于棋盘格特征提取算法，自动识别和定位鱼眼图像中的标定板角点
• 精确参数标定：采用多项式畸变模型，通过非线性优化算法计算相机内参和畸变系数
• 图像几何校正：实现鱼眼图像的畸变消除和几何校正，输出无畸变图像
• 标定评估报告：生成标定精度评估（重投影误差统计）和校正效果对比可视化

使用方法

1. 准备标定图像：使用鱼眼镜头拍摄10-20张不同角度的标定板图像（建议覆盖图像各个区域）
2. 设置标定参数：配置标定板规格（棋盘格行列数、方格实际尺寸）
3. 运行标定程序：执行主程序开始自动标定过程
4. 查看结果：系统将输出标定参数、精度评估和校正效果对比图
5. 保存参数：标定结果可保存为.mat文件供后续使用

系统要求

• MATLAB R2018b或更高版本
• 图像处理工具箱（Image Processing Toolbox）
• 优化工具箱（Optimization Toolbox）
• 至少4GB内存，推荐8GB以上
• 支持常见图像格式（JPG、PNG等）

文件说明

主程序文件整合了系统的核心功能流程，包括自动读取标定图像序列、执行角点特征检测与提取、采用非线性优化算法进行鱼眼镜头参数标定、计算重投影误差评估标定精度、实现图像几何校正与畸变消除，以及生成标定结果报告和可视化输出。