MATLAB仿真实现基于定子电阻参数自适应的异步电机直接转矩控制系统

资 源 简 介

本项目使用MATLAB开发完整的异步电机直接转矩控制系统，实现定子磁链和电磁转矩实时估计，采用SVPWM控制逆变器，并集成定子电阻参数自适应算法以提升系统鲁棒性。

详 情 说 明

基于定子电阻参数自适应的异步电机直接转矩控制(DTC)系统仿真与实现

项目介绍

本项目实现了一个完整的异步电机直接转矩控制(DTC)系统，采用定子电阻参数自适应技术，解决了因电机温度变化导致的定子电阻漂移问题。系统通过测量定子三相电压和电流信号，无需速度传感器和磁链传感器，即可实时估计电机定子磁链和电磁转矩，实现高性能的磁链和转矩双闭环控制。

功能特性

• 实时状态估计：基于测量的三相电压和电流信号，实时估计定子磁链幅值、电磁转矩和电机转速
• 先进控制策略：采用基于开关表的直接转矩控制策略，结合空间矢量调制(SVPWM)技术控制电压型逆变器
• 参数自适应：设计定子电阻在线辨识算法，自动补偿电阻因温度变化引起的参数漂移
• 无传感器运行：实现磁链和转矩的双闭环控制，无需额外的速度传感器和磁链传感器
• 性能评估功能：提供系统动态响应分析和性能评估，包括转矩响应时间、磁链纹波和电流谐波分析

使用方法

1. 参数配置：设置电机基本参数（额定功率、电压、频率、极对数等）和控制参数（磁链给定值、转矩给定值、采样时间等）
2. 信号输入：提供三相定子电压(Ua,Ub,Uc)和电流(Ia,Ib,Ic)测量信号作为系统输入
3. 运行条件设置：配置负载转矩变化和转速指令变化等运行条件
4. 系统仿真：执行仿真程序，观察系统动态响应
5. 结果分析：查看实时估计值、控制信号输出及性能指标分析结果

系统要求

• MATLAB/Simulink 环境（建议R2018a或更高版本）
• 基本控制系统工具箱
• 电力电子仿真相关模块库

文件说明

main.m文件作为项目的主入口程序，整合了完整的异步电机直接转矩控制系统仿真流程。该文件实现了系统初始化配置、电机数学模型构建、定子电阻自适应辨识算法执行、磁链与转矩观测器计算、空间矢量调制控制策略实施，以及系统动态性能评估与可视化分析等核心功能。通过调用各功能模块，完成从参数输入到结果输出的全过程仿真分析。