基于光流法的运动目标检测与跟踪系统
项目介绍
本项目实现了一个基于光流法的运动目标检测与跟踪系统。系统通过计算视频序列中连续帧之间的光流场,分析像素点的运动矢量,并结合运动分割技术实现对运动目标的准确检测和稳定跟踪。该系统在复杂背景下仍能保持较高的检测精度,并具备实时处理能力,可适用于视频监控、智能交通等多个领域。
功能特性
- 多源输入支持:支持视频文件(avi、mp4等)、图像帧序列(jpg、png等)以及摄像头实时视频流
- 光流场计算:采用Lucas-Kanade算法计算稠密或稀疏光流场
- 运动目标检测:通过运动矢量分析和前景分割实现目标的精确定位
- 目标跟踪:基于运动轨迹聚类实现多目标的连续跟踪
- 多格式输出:生成带检测结果的视频、轨迹数据、光流可视化图和统计报告
- 参数可配置:支持通过配置文件调整检测阈值、处理区域等参数
使用方法
- 准备输入源:确保有可用的视频文件、图像序列或摄像头设备
- 配置参数:根据需要修改参数配置文件(如阈值、区域设置等)
- 运行系统:执行主程序启动检测与跟踪流程
- 获取结果:系统自动生成标注视频、轨迹数据、可视化图像和统计报告
系统要求
- 操作系统:Windows/Linux/macOS
- 编程环境:MATLAB R2018b或更高版本
- 必要工具包:Image Processing Toolbox,Computer Vision Toolbox
- 硬件建议:4GB以上内存,支持摄像头接口(如需实时处理)
文件说明
主程序文件作为系统的核心入口,主要承担以下功能:初始化系统参数与配置,调度视频或图像序列的读取模块,协调光流场计算与运动目标检测的核心算法流程,实现对运动目标的实时跟踪与轨迹分析,并管理多种输出结果(包括标注视频、轨迹数据、统计报告等)的生成与保存工作,确保整个检测与跟踪流程的有序执行。