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本项目是一个基于MATLAB环境开发的电力系统继电保护仿真工具,专注于模拟高压输电线路的三段式距离保护机制。该模型通过模拟真实线路的电压和电流信号,利用数字信号处理算法提取电气特征量,并根据预设的阻抗整定值和逻辑时限,实现对线路故障的精确识别与分级保护。
本仿真程序不仅模拟了正常的负荷运行状态,还模拟了故障发生时的瞬态过程(如电压跌落、电流剧增及直流分量衰减),并动态展示了保护系统的响应过程。
仿真程序的执行遵循电力系统继电保护的实际工作逻辑,具体步骤如下:
1. 参数初始化与定值计算 程序首先定义系统频率(50Hz)与采样频率(4000Hz)。根据线路单位长度阻抗和总长度,计算出线路全长阻抗。基于比幅原理进行整定:
3. 滑动窗口数据采集 程序模拟实时采样过程,通过一个固定长度(一个工频周期)的滑动窗口缓冲区来存储最新的采样值,为后续的算法分析提供输入。
4. 核心算法处理 利用全波傅里叶变换将离散的采样点转化为基波相量,通过相量运算得到复阻抗。程序特别包含了阈值判断机制,以防止在电流过小时(如正常工况下或断路器跳闸后)由于除以零导致的计算异常。
5. 逻辑判定与保护动作 保护模块对计算出的测量阻抗幅值进行逐级比对。如果测量阻抗落入整定范围内,相应的定时器开始累加。一旦累加时间达到各段预设的延时,则通过逻辑“或”运算输出总的跳闸脉冲。
1. 全波傅里叶提取算法 该算法是保护准确性的核心。通过对缓冲区内一个周期的采样数据与标准正弦和余弦函数进行加权求和,提取基波分量的实部和虚部。这种方法能有效滤除高次谐波,并在每个采样点进行实时更新,确保了相量计算的动态响应速度。
2. 阻抗特征量计算 程序计算测量电压与电流相量的复数比值,从而得到R(电阻)和X(电抗)。在保护逻辑中,主要利用阻抗模值(幅值)与定值进行比较。这种比幅原理形成的动作特性在阻抗平面上表现为一个以坐标原点为圆心的动作圆。
3. 延时逻辑模拟 程序通过步长累加器模拟了继电保护中的时间元件逻辑。当满足起动条件时,计时器递增;若在中途故障消失或阻抗超出范围,计时器将立即清零,以此模拟返回特性,防止干扰导致的误动。
4. 阻抗轨迹追踪 仿真提供了一种可视化手段,用于观察故障发生后,测量阻抗是如何从负荷阻抗区域迅速移动到保护动作区的。这对于分析保护的动作裕度和暂态过程具有重要的工程意义。