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Hough变换是一种经典的直线检测算法,其核心思想是将图像空间中的直线转换到参数空间进行投票统计。通过检测参数空间的局部最大值,就能确定图像中潜在的直线。
在OpenCV中,`cv2.HoughLines()`和`cv2.HoughLinesP()`是两个常用的Hough变换函数。前者输出直线的极坐标参数(ρ和θ),后者则直接返回线段的端点坐标,更适合实际应用。
函数参数调优是关键: 距离分辨率(rho):控制参数空间的分辨率,值越小检测越精细,但计算量会增加 角度分辨率(theta):通常设为π/180,表示以1度为步长 阈值(threshold):决定被识别为直线所需的最小投票数,需要根据图像特点调整 最小线长和最大间隙(仅HoughLinesP):可过滤短线段和连接断开的线段
应用时建议先用Canny边缘检测预处理图像,再调整Hough参数直到获得理想效果。对于复杂场景,可能需要结合其他图像处理技术来提高检测精度。