计算船舶NOMOTO模型

资 源 简 介

计算船舶NOMOTO模型

详 情 说 明

NOMOTO模型是船舶操纵运动控制中的重要数学模型，主要用于描述船舶的横摇和转向特性。该模型将复杂的船舶水动力特性简化为一个二阶微分方程，便于控制系统设计和分析。

NOMOTO模型的核心是K和T两个关键参数：K代表船舶的转向能力增益，T代表船舶对转向指令的响应时间常数。这些参数直接影响船舶的操纵性能，如转向速率、稳定性和响应延迟。

参数计算过程通常基于船舶的几何特征和水动力特性，包括船长、船宽、吃水深度等基本参数，以及船舶在不同航速下的水动力导数。计算时需要考虑船舶的附加质量和流体动力阻尼效应。

该M文件程序实现了完整的NOMOTO参数计算流程，通过输入船舶的基本参数和水动力数据，可以快速得到K和T参数值。这些参数对于船舶自动舵的设计、航迹保持控制系统的开发以及船舶操纵性能评估都具有重要意义。