对车道线识别的Matlab程序

资 源 简 介

对车道线识别的Matlab程序

详 情 说 明

车道线识别是计算机视觉中一个重要的应用场景，主要用于自动驾驶和辅助驾驶系统。通过Matlab实现车道线识别通常包含以下几个关键步骤：

灰度化 首先将彩色图像转换为灰度图像，减少后续处理的复杂度。这一步可以消除颜色信息对车道线识别的干扰，同时降低计算量。

边缘检测 利用Canny或Sobel等边缘检测算法，提取图像中的高频成分，即车道线等轮廓信息。边缘检测可以有效增强车道线的特征，同时抑制非结构化的背景噪声。

Hough变换 Hough变换用于检测图像中的直线，适用于车道线检测。通过参数空间转换，将图像中的直线映射到极坐标系中，从而确定车道线的斜率和截距。

该方法的优势在于计算高效，适用于结构化道路。但由于依赖直线检测，在弯道或复杂场景下可能需要进一步的优化或曲线拟合技术。