立体图像校正程序

资 源 简 介

立体图像校正程序

详 情 说 明

立体图像校正是计算机视觉中的重要预处理步骤，主要用于消除双目相机采集图像对时产生的垂直视差问题。在Matlab环境下实现该功能通常遵循以下技术路线：

首先需要通过相机标定获取双目相机的内外参数。利用棋盘格等标定板采集多组图像，计算两个相机的投影矩阵、畸变系数及相对位置关系。这是后续几何变换的基础。

核心步骤是极线校正，其本质是通过单应性变换将图像平面旋转至共面状态。这样处理后，原本可能存在垂直偏移的匹配点会被约束在同一水平线上，极大简化立体匹配的搜索空间。Matlab的计算机视觉工具箱提供现成的stereoRectify函数，可根据标定结果自动计算校正映射关系。

实际应用中还需考虑图像重采样问题。由于校正过程涉及非线性变换，需要采用双线性插值等方法来保持图像质量。同时要注意处理校正后图像可能出现的黑色边界区域，可通过有效区域裁剪或外推填充解决。

该技术在机器人导航、三维重建等领域具有关键作用，良好的校正效果能直接提升后续视差计算的精度。Matlab的丰富可视化工具还能帮助开发者直观验证校正前后的极线约束关系。