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带有时滞的DMC算法是一种改进的动态矩阵控制方法,专门针对工业过程中常见的时滞特性进行优化。这种算法在传统DMC基础上增加了时滞补偿机制,能更好地处理控制对象存在的纯滞后现象。
核心原理是通过在预测模型中显式考虑时滞环节,建立包含时滞步数的动态矩阵。算法主要调整参数包括过程传递函数中的时滞常数、优化时域长度和控制时域长度等。优化时域决定了算法向前预测的步数,而控制时域则限制了优化计算中可调节的控制变量变化次数。
实际应用中,时滞DMC需要先对对象的阶跃响应进行辨识,特别要准确获取时滞时间的整周期采样数。相比常规DMC,带有时滞补偿的版本能显著改善大时滞系统的控制性能,避免出现超调过大或响应迟缓等问题。
参数整定方面,时滞时间需要与对象特性严格匹配,优化时域通常取覆盖主要动态响应的长度,而控制时域的选择则需要在计算复杂度和控制自由度之间取得平衡。传递函数的准确性直接影响控制效果,因此需要做好前期系统辨识工作。