跟踪控制
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MATLAB离散滑模跟踪控制器设计与仿真程序
该项目提供完整的离散滑模控制器设计框架，优化系统跟踪性能。包含滑模面计算、趋近律设计、控制律推导及稳定性证明模块，支持自定义离散系统建模与仿真评估。
