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在本文中,我们介绍了一种名为DR定位导航的程序设计,该程序设计可以在室内环境中进行位置定位。我们还使用Kalman滤波器对位置进行优化,从而提高了测量精度。通过我们的仿真结果可以看出,我们的程序设计表现出了出色的性能,可以在实际应用中发挥重要作用。