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导向滤波是一种经典的边缘保持滤波技术,由Kaiming He在2010年ECCV会议上提出。该算法通过引入引导图像来保持边缘结构,相比传统滤波方法能更有效地平滑同质区域同时保留锐利边缘。
核心原理是通过局部线性模型建立引导图像与输出之间的关系,利用窗口内像素的统计特性计算线性系数。该过程可分解为两个关键步骤:首先计算引导图像和输入图像的局部协方差,然后通过均值滤波对系数进行正则化。这种设计使得算法在消除噪声或压缩伪影时,不会像双边滤波那样产生梯度反转伪影。
在实现层面,算法采用重叠窗口的滑动计算方式,通过积分图等优化手段将复杂度降至线性。其数学形式简洁且支持快速并行计算,适用于实时处理场景。值得注意的是,当引导图像与输入图像相同时,算法退化为边缘保持平滑滤波器;当引导图像不同时,则实现基于内容的图像增强。该技术后续被拓展应用于HDR压缩、细节增强、联合上采样等多个计算机视觉任务中。
(注:根据要求未包含具体代码实现细节,讨论聚焦于算法原理和特性)