仿真 matlabwsdz

资 源 简 介

仿真 matlabwsdz

详 情 说 明

Matlab仿真工具包（WSdz）为模拟环境中的多智能体协作提供了基础支持框架。该库的核心功能围绕三大模块展开：

通信层 - 实现智能体与服务器的底层连接协议，采用事件驱动机制处理实时数据交换，确保10ms级的状态同步。

世界建模 - 动态维护仿真环境的状态快照，包含对象定位、物理碰撞检测等核心功能。特别在足球仿真场景中，通过四元数旋转矩阵处理三维空间中的物体运动轨迹。

行为原语 - 内置基础动作库如带球动力学模型和传球轨迹预测算法，其中运球模块采用PID控制器维持球体跟随精度，传球模块则基于贝塞尔曲线生成最优路径。

该工具包适用于多智能体协同算法的快速原型验证，研究者可基于现有模块扩展高级策略层，而无需重写底层通信和物理引擎。